Macro define_command 

macro_rules! define_command {
    ($name:ident, Read, $kind:expr, $number:expr, $I:ty, $O:ty) => { ... };
    ($name:ident, Write, $kind:expr, $number:expr, $I:ty, $O:ty) => { ... };
    ($name:ident, $direction:expr, $kind:expr, $number:expr, $I:ty, $O:ty) => { ... };
}